Ho pensato alle opere di Giger, alcune di queste sono indiscutibilmente traboccanti di erotismo senza per questo avere come obbiettivo l'eccitamento sessuale.
Comunque sul dizionario trovo entrambi i significati:
Erotico: 1- Che si riferisce o si ispira all'amore sensuale; 2- Che suscita desideri sessuali; Afrodisiaco.
Quindi sarebbe da considerarsi erotico ciò che fa riferimento diretto alla sessualità (senza per questo dover essere "eccitante") e cio che è in grado di portare ad eccitamento sessuale (senza per questo dover essere legato direttamente al sesso)